超声肿瘤治疗设备走位、定位高精度控制方法

摘要

本发明公开了一种超声肿瘤治疗设备走位、定位高精度控制方法，包括以下控制步骤：计算机根据B超诊断定位图像发出目标位移指令脉冲；伺服执行机构按照指令脉冲进行走位运动；绝对值编码器反馈伺服执行机构位移量脉冲信号到计算机；计算机对发出和反馈的走位脉冲进行差值校验；计算机根据发出和反馈的走位脉冲差值校验结果发出校验位移量的修正差值；校验位移量的修正差值修正目标位移指令脉冲，形成闭环控制，实现准确定位治疗位置。由计算机对治疗点位置自动进行准确无误的闭环走位控制，使治疗达到安全、有效的最佳效果。

主权项

1.超声肿瘤治疗设备走位、定位高精度控制方法，其特征在于：所述控制方法包括以下步骤：(1)计算机根据B超诊断定位图像发出目标位移指令脉冲；(2)伺服执行机构按照指令脉冲进行走位运动；(3)绝对值编码器反馈伺服执行机构位移量脉冲信号到计算机；(4)计算机对发出和反馈的走位脉冲进行差值校验；(5)计算机根据发出和反馈的走位脉冲差值校验结果发出校验位移量的修正差值；(6)校验位移量的修正差值修正第(1)步的目标位移指令脉冲，形成闭环控制，实现准确定位治疗位置。