| 发明名称 | 轴环安装末端执行器 | ||
| 摘要 | 一种装配工具，其包括头部和致动器系统。头部包括轴环模锻工具，该轴环模锻工具可沿基本垂直于装配工具的纵轴线的第一轴线移动。传感器系统探测有限空间内头部的第一位置和轴环模锻工具相对于目标物体的第二位置。致动器系统将头部定位在有限空间内，并且相对于目标物体定位轴环模锻工具。 | ||
| 申请公布号 | CN103357812B | 申请公布日期 | 2016.07.06 |
| 申请号 | CN201310110369.3 | 申请日期 | 2013.04.01 |
| 申请人 | 波音公司 | 发明人 | C·J·埃里克森 |
| 分类号 | B21K25/00(2006.01)I | 主分类号 | B21K25/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人 | 赵蓉民 |
| 主权项 | 一种在有限空间内将轴环(110)连接到目标物体的方法，所述方法包括：使用传感器系统(220)中的第一相机探测所述有限空间内头部(130)的第一位置，所述头部(130)包括沿第一轴线(210)可移动的轴环模锻工具(200)；使用致动器系统(280)将所述头部(130)定位在所述有限空间内，所述致动器系统(280)被通信地连接到所述传感器系统(220)；使用所述传感器系统(220)中的多个第二相机，探测所述轴环模锻工具(200)相对于所述目标物体的第二位置；沿所述第一轴线(210)移动所述轴环模锻工具(200)以便相对于所述目标物体定位所述轴环模锻工具(200)；以及使用所述轴环模锻工具(200)将所述轴环(110)连接到所述目标物体；其中探测第二位置进一步包含沿所述第一轴线(210)移动背光源(270)以产生所述目标物体背后的轮廓阴影。 | ||
| 地址 | 美国伊利诺伊州 | ||