一种多方位机械手

摘要

本实用新型公开了一种多方位机械手，包括底座、支撑机构、旋转机构、夹持机构，所述支撑机构包括安装座、设于安装座上可绕安装座轴心旋转的立柱、顶板，所述旋转机构包括旋臂、连杆、第一气缸及第二气缸，所述旋臂套设于立柱的末端，所述旋臂与立柱的套设位置的顶部环设有若干安装孔，所述连杆的一端通过螺栓连接于一个安装孔上，所述连杆的另一端与顶板上的旋柱活动连接，所述第一气缸的活塞杆与连杆的中部连接；所述夹持机构包括夹手、L型板，所述L型板的一端与夹手连接，所述L型板的另一端与第二气缸的活塞杆连接，所述L型板的转向端与旋臂的末端铰接。本实用新型结构简单，组装拆卸方便，通用性较好，便于推广应用。

主权项

一种多方位机械手，包括底座（1）、支撑机构、旋转机构、夹持机构，其特征在于：所述支撑机构包括安装座（2）、设于安装座（2）上可绕安装座（2）轴心旋转的立柱（3）、顶板（4），所述顶板（4）上贯穿安装有轴承座（5），所述立柱（3）贯穿过轴承座（5），所述旋转机构包括旋臂（6）、连杆（7）、第一气缸（8）及第二气缸（9），所述旋臂（6）套设于立柱（3）的末端，所述旋臂（6）可绕立柱（3）的轴心旋转，所述旋臂（6）与立柱（3）的套设位置的顶部环设有若干安装孔（10），所述连杆（7）的一端通过螺栓连接于一个安装孔（10）上，所述连杆（7）的另一端与顶板（4）上的旋柱（11）活动连接，所述第一气缸（8）的气缸座安装于顶板（4）上，所述第一气缸（8）的活塞杆与连杆（7）的中部连接，所述第二气缸（9）的气缸座设于旋臂（6）上；所述夹持机构包括夹手（12）、L型板（13），所述L型板（13）的一端与夹手（12）连接，所述L型板（13）的另一端与第二气缸（9）的活塞杆连接，所述L型板（13）的转向端与旋臂（6）的末端铰接。