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Método de limpieza del fondo (51) de una piscina o depósito que comprende: (a) proporcionar un dispositivo de limpieza de piscinas robótico (10) que avance en la dirección de su eje longitudinal y que comprende un par de medios de tracción separados (14A, 14B) dispuestos en cada lado de su eje longitudinal y en cada extremo del dispositivo del limpieza (10), en el que los medios de tracción (14A, 14B) son seleccionados del grupo que consiste en: cepillos con forma de rodillos, cintas o ruedas de tracción sin fin, estando montado cada par de medios de tracción (14A, 14B) en cada lado del dispositivo de limpieza (10) permitiendo su rotación independiente, un motor de tracción separado (30A, 30B) conectado operativamente a cada par de medios de tracción (14A, 14B), un dispositivo de control programable (34), y uno o más sensores de pared generadores de señal (40; 40'') conectados a dicho dispositivo de control (34), siendo accionados dichos medios de tracción (14A, 14B) en cada lado del dispositivo de limpieza (10) por uno de dichos motores de tracción separados (30A, 30B), siendo dirigida la velocidad y/o dirección de rotación de cada uno de dichos motores separados (30A, 30B) por el dispositivo de control programable (34), siendo dicho controlador (34) sensible a las señales del sensor recibidas de uno o más sensores de pared (40, 40''); (b) activar el dispositivo de control (34) para poner en movimiento el dispositivo de limpieza (10) mediante la rotación de los medios de tracción (14A, 14B) a través del fondo (51) de una piscina o depósito, dirigiéndolo hacia una pared lateral (54, 54''); (c) interrumpir la rotación de los medios de tracción (14A, 14B) como respuesta a la señal del sensor de pared cuando dichos medios de tracción dispuestos en el extremo delantero o de avance del dispositivo de limpieza están próximos a una pared lateral (54, 54'') de la piscina o depósito; (d) invertir la dirección de rotación de dichos medios de tracción (14A, 14B) en un lado del dispositivo de limpieza (10) para producir de este modo un giro de 180º; (e) interrumpir la rotación de los medios de tracción (14A, 14B) cuando el extremo delantero del dispositivo de limpieza (10) en giro está próximo a la pared lateral (54, 54'') de la piscina o depósito; (f) activar los dos medios de tracción (14A, 14B) para desplazar el dispositivo de limpieza (10) alejándolo de la pared lateral (54, 54'') hacia otra pared lateral (54, 54''); y (g) repetir las etapas (c) a (f).
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