| 摘要 |
본 발명의 모터는 스테이터 코어와, 상기 스테이터 코어의 일측에 권선되고 제1전원이 인가되는 제1코일과, 상기 스테이터 코어의 타측에 권선되고 제2전원이 인가되는 제2코일과, 상기 스테이터 코어를 환형으로 고정하는 스테이터 지지체를 구비한 스테이터와, 상기 스테이터의 외면에 공극을 두고 배치되는 아우터 로터와, 상기 스테이터의 내면에 공극을 두고 배치되는 인너 로터와, 상기 인너 로터와 아우터 로터 중 어느 하나에 연결되어 토크를 증가시킬 수 있도록 회전속도를 감속시키는 유성기어 장치를 포함하고, 상기 스테이터 지지체에는 상기 인너 로터를 보호하기 위한 보호유닛이 구비되어 회전되는 로터를 보호함으로써, 로터와 다른 부품 사이의 간섭을 방지할 수 있고 이에 따라 모터에 근접한 위치에 다른 부품을 설치할 수 있어 공간 활용도를 향상시킬 수 있다. |
