カメラ駆動装置

摘要

本願に開示されたカメラ駆動装置は、撮像面を含むカメラ部と、カメラ部を内蔵し、吸着用磁石および凸状部分球面を外形に有する可動ユニットと、磁性体および可動ユニットが遊嵌する凹部を有し、吸着用磁石の磁性体に対する磁気吸引力によって、可動ユニットの凸状部分球面と凹部とが点または線接触し、可動ユニットが第１の凸状部分球面の球心を中心として自在に回転する固定ユニットと、パンニング駆動部と、チルティング駆動部と、ローリング駆動部と、固定ユニットに対するカメラ部のパンニングおよびチルティング方向への傾斜角度を検出する第１の検出器と、ローリング方向に回転するカメラ部の回転角度を検出する第２の検出器とを備え、第２の検出器は、第１の凸状部分球面の前記球心近傍に設けられている。