| 发明名称 | 一种基于CAN总线的模块化机器人控制系统 | ||
| 摘要 | 一种基于CAN总线的模块化关节型机器人控制系统，其特征在于该系统包括上位主控计算机、CAN智能接口卡、多个控制模块(每个控制模块控制机器人的一个关节)，以及连接这些模块和CAN智能接口卡的CAN总线组成；本系统中的双路智能CAN接口卡，它一端通过USB接口与上位机连接，另一端通过CAN总线接口连接到CAN总线上，控制模块连接到CAN总线上；本系统及其方法具有较好的可移植性、开发周期短、造价低，还具有可重组性、可替代性、开放性和高稳定性并可对机器人进行实时监控。 | ||
| 申请公布号 | CN101053954A | 申请公布日期 | 2007.10.17 |
| 申请号 | CN200710011168.2 | 申请日期 | 2007.04.29 |
| 申请人 | 东北大学 | 发明人 | 韩清凯;苏立娟;侯硕 |
| 分类号 | B25J9/16(2006.01);B25J13/00(2006.01);G05B19/418(2006.01) | 主分类号 | B25J9/16(2006.01) |
| 代理机构 | 沈阳东大专利代理有限公司 | 代理人 | 梁焱 |
| 主权项 | 1、一种基于CAN总线的模块化关节型机器人控制系统，其特征在于该系统包括上位主控计算机、CAN智能接口卡、多个独立控制关节的控制模块，以及连接这些模块和CAN智能接口卡的CAN总线组成；本系统中的双路智能CAN接口卡，它一端通过USB接口与上位机连接，另一端通过CAN总线接口连接到CAN总线上，控制模块连接到CAN总线上。 | ||
| 地址 | 110004辽宁省沈阳市和平区文化路3号巷11号 | ||