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Verfahren (1) zur Darstellung eines Zielbereiches (62) eines Hohlorgans (20) eines Untersuchungsobjektes (64), in den eine Katheterspitze (14) eines Katheters (12) eingeführt ist, umfassend folgende Verfahrensschritte: S1) Entgegennahme eines, wenigstens den Zielbereich (62) des Hohlorgans (20) umfassenden, 3D-Bilddatensatzes (30); S2) Entgegennahme eines Kennwertes zur Bestimmung des Hohlorgans (20) in dem 3D-Bilddatensatz (30), Bestimmung des Hohlorgans (20) in dem 3D-Bilddatensatz (30) und Bestimmung einer Zentrallinie (44) des Hohlorgans (20) des 3D-Bilddatensatzes (30), wobei die Zentrallinie (44) des Hohlorgans (20) bei Gefäßzu- bzw. Gefäßabgängen stetig interpoliert wird; S3) Entgegennahme eines 2D-Durchleuchtungsbildes (10), das wenigstens die Katheterspitze (14) des eingeführten Katheters umfasst; S4) Registrierung des 2D-Durchleuchtungsbildes (10) mit dem 3D-Bilddatensatz (30) und Bestimmung der Position der Katheterspitze (14) des eingeführten Katheters innerhalb des 3D-Bilddatensatzes (30), wobei die Höhe bzw. Tiefe der Katheterspitze (14) auf die Höhe bzw. Tiefe der Zentrallinie (44) gesetzt wird; S5) Bestimmen einer ersten und einer zweiten Projektion (26, 28) des 3D-Bilddatensatzes (30), wobei die Projektionen (26, 28) ihren Ursprung (42) in der registrierten Position der Katheterspitze (14) des eingeführten Katheters (12) innerhalb des 3D-Bilddatensatzes (30) haben, und wobei die Projektionsrichtungen (36, 38) in einer Bildebene (40) des 2D-Durchleuchtungsbildes (10) sind, die die registrierte Position der Katheterspitze (14) des eingeführten Katheters (12) innerhalb des 3D-Bilddatensatzes (30) umfasst, und wobei die Projektionsrichtungen (36, 38) senkrecht zur Zentrallinie (44) des Hohlorgans (20) an der registrierten Position der Katheterspitze (14) des eingeführten Katheters (12) innerhalb des 3D-Bilddatensatzes (30) sind und wobei die Projektionsrichtungen (36, 38) antiparallel zueinander verlaufen; S6) Darstellung der ersten und/oder der zweiten Projektion (26, 28) des 3D-Bilddatensatzes (30). |
