| 发明名称 | 轨道车往返行走编码轮定位装置及其控制机构 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种轨道车往返行走编码轮定位装置及其控制机构，包括安装在轨道车车箱上的CPU处理器(10)，其特征在于：还包括有旋转编码轮(6)及编码器(8)，旋转编码轮(6)通过主轴(7)安装有所述编码器(8)；编码器(8)向所述CPU处理器(10)输出A、B两路时序不同的光电信号；所述CPU处理器(10)内部设置有往返行程识别机构(10a)和定位机构(10b)，所述往返行程识别机构(10a)接收所述A、B两路光点信号的时序差判断所述编码器(8)的旋转方向，并输送给所述定位机构(10b)。本发明结构简单，可靠性高，抗干扰能力强，定位精度高，维修简单，成本低，能够及时反映轨道车准确位置和运行速度。 | ||
| 申请公布号 | CN101055475A | 申请公布日期 | 2007.10.17 |
| 申请号 | CN200610054590.1 | 申请日期 | 2006.11.10 |
| 申请人 | 重庆大学 | 发明人 | 谢志江;孙红岩;陈平;欧阳奇;程力旻;鞠萍华;王雪;叶凡 |
| 分类号 | G05D3/20(2006.01);G01D5/26(2006.01);G01D5/36(2006.01);B61C17/00(2006.01) | 主分类号 | G05D3/20(2006.01) |
| 代理机构 | 重庆市前沿专利事务所 | 代理人 | 郭云 |
| 主权项 | 1、一种轨道车往返行走编码轮定位装置，包括安装在轨道车车箱上的CPU处理器(10)，其特征在于：还包括有支座(1)、机架(2)、旋转编码轮(6)及编码器(8)，其中支座(1)固定在车箱下底面并与机架(2)的上端活动连接，旋转编码轮(6)通过主轴(7)安装在机架(2)的下端并与轨道车的轨道滚动接触，所述主轴(7)的端头上安装有所述编码器(8)；所述编码器(8)内固定有两个光敏接收管(8A、8B)，两个光敏接收管(8A、8B)连接输出线从外壳伸出，向所述CPU处理器(10)输出A、B两路时序不同的光电信号；所述CPU处理器(10)内部设置有往返行程识别机构(10a)和定位机构(10b)，其中往返行程识别机构(10a)的输出端与所述定位机构(10b)的输入端连接，所述往返行程识别机构(10a)接收所述A、B两路光点信号的时序差判断所述编码器(8)的旋转方向，并输送给所述定位机构(10b)，所述定位机构(10b)实现所述轨道车的定位；所述定位机构(10b)内部设置有电子计时器。 | ||
| 地址 | 400044重庆市沙坪坝区沙坪坝正街174号 | ||