电梯控制装置

摘要

本发明提供一种电梯控制装置，该电梯控制装置不使用秤装置等的负荷检测单元而使用高效率的速度图形进行轿厢运转。该电梯控制装置具有：电流检测器，其检测从逆变器提供给电动机的电流；速度检测器，其检测电动机的转速；速度图形生成单元，其生成电梯的速度图形；电动机速度控制装置，其进行速度控制，以使速度检测值追随上述速度图形的速度指令值；以及电动机电流控制装置，其根据速度指令值，使用电流检测值和速度检测值来对逆变器进行提供给电动机的电流的控制；电动机电流控制装置具有：占空比检测单元，其检测规定的取样周期内的逆变器的有效时间的比例即占空比；速度图形生成单元根据所检测的占空比检测值来变更电动机的速度图形。

主权项

1.一种电梯控制装置，其利用由逆变器驱动的电动机来使轿厢升降，该轿厢与一端经由滑轮连接有平衡锤的绳索的另一端连接，其特征在于，该电梯控制装置具有：电流检测器，其检测从上述逆变器提供给上述电动机的电流；速度检测器，其检测上述电动机的转速；速度图形生成单元，其生成电梯的速度图形；电动机速度控制装置，其进行速度控制，以使来自上述速度检测器的速度检测值追随来自上述速度图形生成单元的速度图形的速度指令值；以及电动机电流控制装置，其根据来自上述电动机速度控制装置的速度指令值，使用来自上述电流检测器的电流检测值和来自上述速度检测器的速度检测值来对上述逆变器进行提供给上述电动机的电流的控制；上述电动机电流控制装置具有：占空比检测单元，其检测规定的取样周期内的逆变器的有效时间的比例即占空比；上述速度图形生成单元根据由上述占空比检测单元检测的占空比检测值变更上述电动机的速度图形。