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Aufgabe ist es, ein Untersetzungsgetriebe bereitzustellen, wobei die Position eines Drehmomentarms nach Belieben und auf einfache Weise nachträglich geändert werden kann Gelöst wird die Aufgabe durch einen Getriebemotor (100) mit einem Untersetzungsgetriebe (20), wobei eine Zwischenwelle (40) von einem Lager auf Seiten der ersten Halterung (30), das an einer ersten Halterung (24) vorgesehen ist, und von einem Lager auf Seiten der zweiten Halterung (34), das an einem Gehäuse (22) vorgesehen ist, gelagert wird, wobei eine zweite Halterung (26) nur ein Lager für die letzte Abtriebswelle (38) zum Lager einer letzten Abtriebswelle (50) aufweist, weshalb die zweite Halterung (26) in ihrer Ausrichtung nach Belieben um die Achse der letzten Abtriebswelle (50) gedreht werden kann und die Position eines Drehmomentarms (28), der an der zweiten Halterung (26) vorgesehen ist, in Umfangsrichtung der letzten Abtriebswelle (50) nach Belieben und auf einfache Weise nachträglich geändert werden kann. |
