电磁致动器的可动元件位置检测装置和方法

摘要

向线圈施加多级阶梯状的电压，求出基于施加各级电压时的线圈电流变化的多个测定值，对各测定值与和线圈的电感的变化相关联的第1表、第2表进行比较，唯一地求出电磁致动器的可动元件位置，由此，能够判别出由磁饱和造成的电感下降时的可动元件吸附位置和由可动元件与定子底部之间的气隙增大造成的电感下降时的可动元件分离位置。

主权项

一种电磁致动器的可动元件位置检测装置，该电磁致动器具有线圈和可动元件，其中，所述电磁致动器的可动元件位置检测装置具有：电源，其以所述可动元件不进行动作的范围内的电压值向所述线圈施加多级阶梯状的电压，所述电源具有电压控制部，所述电压控制部响应于来自外部的电磁致动器驱动指令而决定所述多级阶梯状的电压的所述电压值；电流检测部，其检测流过所述线圈的线圈电流；以及时间计测部，其计测与所述阶梯状的各级电压的施加对应的、从所述线圈电流开始变化起的经过时间；以及位置检测部，其通过针对所述阶梯状的各级电压中的每一级的施加，将由所述电流检测部或所述时间计测部得到的多个测定值与和所述线圈的电感变化相关联的基准值进行比较，而求出所述可动元件的位置。