主权项 |
1.一种压盖方法及装置,其特征在于,由指示灯(1)、床体(2)、显示屏(3)、注脂头(4)、注脂泵(5)、注脂泵(6)、入口阻止器(7)、链板(8)、电动机(9)、汽缸(10)、汽缸(11)、电子称(12)、汽缸(13)、推出器(14)、汽缸(15)、汽缸(16)、电子称(17)、推动器(18)、注脂量不合格退出料道(19)、配电柜(20)、调整装置(21)、压罩汽缸(22)、压罩头(23)、翻转装置(24)、升降汽缸(25)、支撑平台(26)、调整装置(27)、压罩汽缸(28)、压罩头(29)、支撑平台(30)、机械手(31)、提升装置(32)、旋转装置(33)、密封罩存放区(34)、配电柜(35)组成;压罩装置是由两个压罩气缸、两个压罩头、推动器、翻转装置、一个升降汽缸和两个机械手组成;压罩操作步骤:传送链板(8)带动注脂后轴承到压罩装置下方,支撑平台(26)支撑轴承,左侧密封罩放置在旋转(33)架上,提升装置(32)通过电机随着密封罩数量逐渐减少,直到用完,提升装置(32)回到原位置,旋转架(33)旋转90°,提升装置(32)重复上述动作,旋转架(33)上密封罩用完后,转离工作区后边可添加密封罩,右侧同左侧一样有一套旋转架和提升装置,工作原理也一样,机械夹持爪(31)夹紧密封罩到压罩机头下,然后,机械夹持爪(31)回到原位置,压罩头(23)通过汽缸(21)下降先固定密封罩,然后把密封罩压到轴承上,压装完后,汽缸(22)和压罩头(23)同时回到原位置,推出器(18)把轴承推倒翻转装置(24)位置,汽缸(25)上升,把轴承支撑到指定位置, 翻转装置(24)伸出到指定位置,把轴承翻转180°,然后,翻转装置又回到原位置,汽缸(25)和轴承一起下降到原位置,推出器(18)把轴承推到下一个压罩头(29)下方,支撑平台(30)支撑轴承,同机械夹持爪(31)一样的机械夹持爪夹紧密封罩到压罩机头(29)下方,然后,机械夹持爪回到原位置,压罩头(29)通过汽缸(28)下降先固定密封罩,然后把密封罩压到轴承上,压装完后,汽缸(28)和压罩头(29)同时回到原位置,整个压罩过程完成。 |