发明名称 |
轨道车底盘 |
摘要 |
本发明涉及一种轨道车底盘,包括:车底架,所述车架底部设有至少三个用于承载轨道车车体重力的万向轮,所述至少三个万向轮呈一多边形分布;导向机构,安装于所述车底架上,并与所述轨道车的导轨配合,以将所述车底架限定在所述导轨上;驱动机构,安装于所述车底架上,包括动力轮及为所述动力轮提供动力的动力装置,以驱动所述车底架沿所述导轨运动。本发明提供轨道车底盘,采用万向轮作为承载车体重力的部分,同时作为转向部分,再采用独立的驱动机构以驱动车体,可以极大地提高轨道车的方向控制能力及驱动能力,同时,可增强轨道车的安全性及可靠性。 |
申请公布号 |
CN104190080B |
申请公布日期 |
2016.09.21 |
申请号 |
CN201410286487.4 |
申请日期 |
2014.06.24 |
申请人 |
杨兵 |
发明人 |
杨兵;白薇薇 |
分类号 |
A63G21/04(2006.01)I |
主分类号 |
A63G21/04(2006.01)I |
代理机构 |
广州市南锋专利事务所有限公司 44228 |
代理人 |
张志醒 |
主权项 |
一种轨道车底盘,其特征在于,包括:车底架,所述车底架底部设有至少三个用于承载轨道车车体重力的万向轮,所述至少三个万向轮呈一多边形分布;导向机构,安装于所述车底架上,并与所述轨道车的导轨配合,以将所述车底架限定在所述导轨上;所述导向机构包括基板及安装于所述基板上的两组导向组件,所述两组导向组件相对设置以使所述两组导向组件之间限定出与所述导轨宽度相适配的间隙;每组导向组件包括“U”型件及可转动地安装于所述“U”型件的敞口位置的导向轮,所述导向轮的轮面靠近或贴靠于所述导轨的侧壁;驱动机构,安装于所述车底架上,包括动力轮及为所述动力轮提供动力的动力装置,以驱动所述车底架沿所述导轨运动。 |
地址 |
518000 广东省深圳市福田区福虹路4号华强公司宿舍 |