多旋翼飞行器

摘要

本实用新型提出一种多旋翼飞行器，包括一个竖直安装的动力旋翼和多个水平安装的姿态旋翼。动力旋翼可以由发动机或电机驱动，姿态旋翼由电机驱动。本实用新型的有益效果为：1单动力旋翼飞行器空中自平衡稳定性较好，可以使用发动机为动力续航时间长，操控原理简单、部件少，采购成本、使用成本比较低。2保持了电机控制飞行姿态的灵活性。3出现故障时有紧急降落模式，飞行安全性较高。

主权项

一种多旋翼飞行器，包括动力旋翼、姿态旋翼、油箱、电池组、控制箱、机架、负载仓、起落架，其特征在于：所述动力旋翼为一个，旋翼旋转轴方向通过机身重心竖直安装于机身；所述姿态旋翼为多个，每个姿态旋翼包括电机及其连接的旋翼，旋翼旋转轴方向水平安装于机身与通过机身重心的铅垂线不相交，且至少有两个旋翼旋转轴方向处于同水平面相互平行且分别处于所述铅垂线的两侧。