位置控制系统

摘要

提出了一种用于确定至少一个车辆的至少一个车轮的滑动的方法，该车辆具有发动机和向发动机传送速度命令以便改变车辆速度的处理器。该方法包括在规则间隔内确定车辆的实际速度；在规则间隔内将车辆的实际速度与根据速度命令的幅值的预期速度相比较以确定是否存在车辆的车轮滑动；以及在存在车轮滑动的情况下，将速度命令的幅值减小至近似等于车辆的实际速度。还提出了执行所述方法的系统和电路。

主权项

一种用于控制位于固定路径上的、具有车轮的车辆的方法，所述方法包括：使用车辆处理器和车辆传感器设备在该车辆沿着路径移动的同时确定该车辆的实际速度，其中该车辆处理器和该车辆传感器设备位于该车辆上；使用位置控制修正模块来将车辆的实际速度与该车辆处理器生成的速度命令的幅值的预期的速度相比较并且使用比较结果以确定是否正在发生车轮滑动；以及在比较结果指示发生车轮滑动的情况下相对于该速度命令的幅值而减小来自该车辆处理器的后继车辆速度命令的幅值到接近等于车辆的实际速度。