一种机械手

摘要

一种机械手，包括固定转盘和铰接在固定转盘上的可转动的机械手臂，机械手臂前端安装有弧形固定手指和活动手指，活动手指与机械手臂铰接，在活动手指的前端还固定安装有可转动的卸料弹片，拉簧穿过活动手指一端与机械手臂相连接，另一端与卸料弹片相连接。本实用新型通过搬动活动手指前端与拉簧相连接的卸料弹片将料板抓住，由机械手臂的转动带动料板移动到需要加工的工位，当加工完成后，再通过搬动卸料片使活动手指张开，实现卸料。

主权项

1、一种机械手，包括固定转盘[7]和通过转动轴[8]设置在固定转盘[7]上的可转动的机械手臂[5]，其特征在于：机械手臂[5]前端安装有弧形固定手指[6]和活动手指[3]，活动手指[3]与机械手臂[5]铰接，在活动手指[3]的前端还固定安装有可转动的卸料弹片[1]，拉簧[4]穿过活动手指[3]一端固定在机械手臂[5]上，另一端与卸料弹片[1]相连接。