摘要 |
【課題】血管の3次元画像から異常突出領域を削除すること。【解決手段】制御装置102は、血管の3次元形状を表した3次元血管データに基づいて、血管の中心線を特定し、中心線の中から血管の突出部の中心線を特定し、突出部中心線から分岐する中心線を特定する。そして、制御装置102は、分岐中心線に対応する血管の3次元血管データに対して、中心線から血管の周方向、中心線から血管の径方向、中心線方向を座標軸とした円筒座標系を定義し、該円筒座標系で表された血管データを、直交座標系の血管データに変換し、直交座標系の血管データにおいて、中心線方向の座標軸の第一の座標値における径方向の座標軸の座標値と、中心線方向の座標軸の第二の座標値における径方向の座標軸の座標値とを用いて、第一の座標値から第二の座標値までの間の径方向の座標軸の座標値を補間して、補間した後の直交座標系の血管データを、円筒座標系の血管データに変換する。【選択図】図1 |