| 摘要 |
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatischen Manövrieren eines Fahrzeuges (10) auf eine vordefinierte Zielposition. Dabei erfolgen während einer Trainingsphase ein erster durch den Fahrer ausgeführter Manövriervorgang des Fahrzeuges (10) von einer ersten Startposition auf die vordefinierte Zielposition und ein Ermitteln und ein Speichern von ersten Informationen über ein Fahrzeugumfeld vor und bei dem ersten Manövriervorgang. Ferner erfolgen während einer Anwendungsphase ein Ermitteln von zweiten Informationen über das Fahrzeugumfeld und ein in Abhängigkeit von den ersten Informationen und den zweiten Informationen automatisch ausgeführter zweiter Manövriervorgang des Fahrzeuges (10) auf die vordefinierte Zielposition. Die ersten Informationen und/oder die zweiten Informationen umfassen Positionen von bei dem entsprechenden Manövriervorgang vorkommenden Engstellen, in denen jeweils mindestens ein Objekt vorhanden ist, zu dem das Fahrzeug (10) bei einem Vorbeifahren einen seitlichen Abstand aufweist oder aufweisen würde, der kleiner als ein oder gleich mit einem Abstandsgrenzwert ist. Auch erfolgt ein automatisches Einklappen mindestens eines automatisch einklappbaren und ausgeklappten Außenspiegels (50) des Fahrzeuges (10) während der Anwendungsphase vor einem bei dem zweiten Manövriervorgang durchzuführenden Durchfahren jeder Engstelle. |
