发明名称 |
摆线针齿谐波减速器 |
摘要 |
摆线针齿谐波减速器,包括刚性齿轮,刚性齿轮内设有柔性齿轮,柔性齿轮中设有柔性轴承,柔性轴承中设有凸轮,柔性轴承与凸轮构成谐波发生器;刚性齿轮和柔性齿轮的轮齿啮合方式为摆线针齿啮合。本实用新型摆线针齿谐波减速器的精度保持能力和传动效率高,使用寿命长。 |
申请公布号 |
CN205806388U |
申请公布日期 |
2016.12.14 |
申请号 |
CN201620764976.0 |
申请日期 |
2016.07.20 |
申请人 |
湖南同晟精传技术有限公司 |
发明人 |
吴治华 |
分类号 |
F16H49/00(2006.01)I |
主分类号 |
F16H49/00(2006.01)I |
代理机构 |
长沙星耀专利事务所 43205 |
代理人 |
舒欣;宁星耀 |
主权项 |
一种摆线针齿谐波减速器,包括刚性齿轮(1),所述刚性齿轮(1)内设有柔性齿轮(2),所述柔性齿轮(2)中设有柔性轴承(4),柔性轴承(4)中设有凸轮(3),柔性轴承(4)与凸轮(3)构成谐波发生器;其特征在于:所述刚性齿轮(1)和柔性齿轮(2)的轮齿啮合方式为摆线针齿啮合。 |
地址 |
410007 湖南省长沙市雨花区万家丽路南二段18号管理服务中心办公室 |