| 摘要 |
Izum se odnosi na pogon kotača na temelju momenta generiranog ekscentrom i njegovu primjenu na kompaktnom električnom vozilu. Ekscentarski kotač se sastoji od kola (11), glavine (13) i žbica (12). Žbice su promjenjive duljine i njihovu funkciju vrše linearni električni motori (14), koji su za kolo i glavinu vezani zakretnim zglobovima. Svaki od linearnih motora je zasebno upravljan, i njihovim rezultantnim djelovanjem se vrši ekscentarsko otklanjanje središta glavine od središta kola. Ekscentarsko gravitacijsko vozilo (18) je dvosjed namijenjen prvenstveno urbanom transportu, i ima dva ekscentarska gravitacijska kotača bočno postavljena na tijelu vozila. Kotači su takvog promjera da se težište tijela vozila s teretom nalazi dovoljno ispod središta glavina za trajnu stabilnost. U stanju van pogona vozilo miruje položeno dnom s osloncima (34, 35) na tlo. U stanju pogona tijelo vozila se odiže od tla i dinamičkim djelovanjem i upravljanjem motora postiže se ekscentričnost kotača takva da se uspostavi moment na kotače razmjeran težini vozila i uspostavljenom horizontalnom odmaku središta glavine od središta kola. Upravljanjem ovim odmakom - ekscentričnošću - zasebno za svaki kotač postiže se željeni moment, tj. kretanje vozila prema naprijed, prema natrag, usporavanje, i skretanje, koje se postiže različitom ekscentričnošću svakog kotača. Vozilo je napajano električnom energijom iz akumulatora (20) smještenih na dnu tijela vozila. Željena ekscentričnost kotača se u kretanju održava dinamičkim upravljanjem. Kotači su na tijelo vozila vezani uležištenim poluosovinama, na kojima su izvedeni klizni električni kontakti (16) za napajanje i upravljanje žbicama-linearnim motorima (14). Prigušenje njihanja kabine, rekuperacija mehaničke energije uz kočenje i dodatni pogon za svladavanje uzbrdice se postiže aktiviranjem rekuperacijsko-prigušnog sklopa (19) koji mehanički preko spojki povezuje kotače i tijelo vozila. Vozilo je upravljano računalno, logičko-upravljačkim sklopom koji u svakom trenutku registrira ekstenziju svakog od linearnih motora, zakret kotača prema referentnoj točki, i nagib tijela vozila. Iz tih se parametara proračunava pozicija vozila, smjer i brzina te određuje i održava potrebna ekscentričnost, odnosno momenti na svakom kotaču. Ovo električno vozilo je vrlo kompaktnih dimenzija i velikih manevarskih sposobnosti, s izuzetno malim polumjerom zakretanja. |
