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Servo-Regelvorrichtung (10), die eine Vorschubachse (102) regelt und die Drehbewegung eines Servomotors (120) mit Hilfe einer Kugelgewindespindel (100) in die geradlinige Bewegung eines bewegten Körpers (106) umsetzt, wobei die Kugelgewindespindel (100) an ihren entgegengesetzten Enden (102a, 102b) von einer ersten feststehenden Einheit (108) getragen wird, die an dem einen Ende (102a) der Kugelgewindespindel (100) angeordnet ist, das sich näher am Servomotor (120) befindet, und von einer zweiten feststehenden Einheit (110), die am anderen Ende (102b) der Kugelgewindespindel (100) angeordnet ist, sodass eine Spannung (T22) zwischen der zweiten feststehenden Einheit (110) und der Kugelgewindespindel (100) wirken kann, wobei die Servo-Regelvorrichtung (10) umfasst: eine Positionsbefehls-Erzeugungseinheit (12), die einen Positionsbefehl erzeugt, der einer Position der Vorschubachse (102) zugeordnet ist; einen Drehmomentbefehls-Erzeugungseinheit (20), die einen Drehmomentbefehl für den Servomotor (120) erzeugt; eine Berechnungseinheit (24) für die thermische Verschiebungsgröße, die die Größe der thermischen Verschiebung der Kugelgewindespindel (100) berechnet; eine Spannungsberechnungseinheit (26), die die Spannung (T22) berechnet, die zwischen der zweiten feststehenden Einheit (110) und der Kugelgewindespindel (100) wirkt, und zwar aus der Entfernung (L1) von der ersten feststehenden Einheit (108) zur zweiten feststehenden Einheit (110), der Entfernung (L11) von der ersten ... |
