一种盐碱地果实采摘辅助装置

摘要

本实用新型公开了一种盐碱地果实采摘辅助装置，包括辅助装置和设在外部并且和辅助装置配合使用的手持摘取机构，所述辅助装置包括支撑立柱，支撑立柱的后端铰接斜四边形支板，斜四边形支板之间通过第二销轴铰接脚踏板，立柱中部焊接中支板，中支板前端安装滚轴，滚轴上安装传送带，传送带上通过螺钉安装果篓，支板上套接锥形刀头。该果实采摘辅助装置侧面设置斜四边形支板，随着角度调整，脚踏板一直保持水平，保证工作人员上下安全，传送带上设置果篓，可根据脚踏开关依次步进一个工位，并将果实送至收集箱，节省工作人员上下时间，通过支杆连接锥形刀头，可扩大作业半径，避免频繁移动梯架，可大大提高工作效率。

主权项

一种盐碱地果实采摘辅助装置，包括辅助装置和设在外部并且与辅助装置配合使用的手持摘取机构，其特征在于：所述辅助装置包括支撑立柱(5)，支撑立柱(5)后端焊接铰支板(502)，所述铰支板(502)外侧铰接斜四边形支板(1)，所述斜四边形支板(1)之间通过第二销轴(201)铰接脚踏板(2)，所述立柱(5)中部焊接中支板(501)，所述中支板(501)后端面通过螺钉安装步进电机(4)，所述步进电机(4)通过联轴器连接滚轴(6)，所述滚轴(6)上安装传送带(7)，所述传送带(7)下端设置收集箱(8)；所述手持摘取机构包括支杆(13)，所述支杆(13)上端焊接支板(9)，所述支板(9)左端设置挂钩(901)，所述支板(9)下端通过螺钉安装第二步进电机(12)，所述第二步进电机(12)主轴上通过键连接曲柄(1201)，所述曲柄(1201)边缘铰接连杆(11)，所述连杆(11)另一端铰接于滑板(10)，所述滑板(10)套接于支板(9)上，所述滑板(10)左端设置锥形刀头(1001)。