| 摘要 |
L'invention concerne un système d'estimation d'une distance à laquelle se situe un piéton par rapport à un véhicule automobile, à partir du traitement d'images captées par une caméra embarquée, ledit système comportant un premier détecteur (5) à reconnaissance de formes par apprentissage apte à délivrer, à partir d'une image captée, au moins une première boîte englobante (52) représentative d'une détection d'un piéton à une première échelle de l'image, et des moyens d'estimation aptes à estimer une distance à laquelle se situe le piéton détecté à partir de la position d'une limite inférieure (53) de la première boîte englobante (52). Le système est caractérisé en ce qu'il comporte en outre un deuxième détecteur (6) à reconnaissance de formes par apprentissage apte à délivrer, à partir de la zone d'image délimitée par la première boîte englobante (52), une pluralité de deuxièmes boîtes englobantes (62R, 62L) représentatives de détections de pieds, et des moyens de modification de la position de la limite inférieure (53) de la première boîte englobante pour la faire correspondre à une position verticale estimée de ladite pluralité de deuxièmes boîtes englobantes (62R, 62L). |
