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Photomischdetektorkamera (10) mit einer Auswerteeinheit (15) zur Bestimmung einer Geschwindigkeit (v) eines erfassten Förderguts (30), bei der die Auswerteeinheit (15) derart ausgebildet ist, dass mindestens ein Oberflächenmerkmal des Förderguts (30) in von der Photomischdetektorkamera (10) erfassten Tiefenbildern (B1, B2) in Übereinstimmung gebracht wird und in Abhängigkeit einer Verschiebung des mindestens einen Oberflächenmerkmals zwischen den Tiefenbildern (B1, B2) eine Geschwindigkeit (v) des Förderguts (30) ermittelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass ausgehend von Signalen der Photomischdetektorkamera (10) 2D-Bilder erfasst werden und die Auswerteeinheit (15) derart ausgestaltet ist, dass die Geschwindigkeit (v) des Förderguts (30) aus einer Kombination der Tiefenbilder (B1, B2) und der 2D-Bilder ermittelt wird. |
