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Motor-Steuerungs-Verfahren, das folgende Schritte umfasst: Gewinnung eines Strom-Rückkopplungs-Signals (71; Schritt S111); Erzeugung eines separaten Signals (72; Schritt S113); und Vergleichen des Strom-Rückkopplungs-Signals (71) mit dem separaten Signal (72; Schritt S114) und Erzeugung eines Motor-Steuerungs-Signals (73; Schritt S115), um eine Rotations-Geschwindigkeit des Motors zu steuern, wobei das Strom-Rückkopplungs-Signal (71) von einem Wicklungs-Schaltkreis (52) des Motors erzeugt wird, wenn ein Strom-Abtastungs-Schaltkreis (54) den Betrieb des Motors erkennt, wobei das separate Signal (72) von einem separaten Signal-Erzeugungs-Schaltkreis (55) gewonnen wird, wobei das Motor-Steuerungs-Signal (73) aus einer rechteckförmigen Schwingungbesteht, wobei die Puls-Breite der rechteckförmigen Schwingung größer ist, wenn die Amplitude des Strom-Rückkopplungs-Signals (71) kleiner ist, und wobei die Puls-Breite der rechteckförmigen Schwingung schmaler ist, wenn die Amplitude des Strom-Rückkopplungs-Signals (71) innerhalb des vorgebaren Phasenbereichs größer ist. |
