车辆和用于车辆的控制方法

摘要

在包括发动机、电动机、发电机、与电动机和发电机电连接的电池以及设置在电动机和连结到驱动轮的输出轴之间的变速器的车辆中，ECU执行“无电池行驶控制”，在所述无电池行驶控制中，在电池发生故障时，电池与电动机和发电机隔离，通过从发电机产生与加速器踏板操作量(A)对应的转矩来使发电机发电，并且通过利用由发电机产生的电力驱动电动机来使车辆行驶。在无电池行驶控制期间(S20中为“是”)，当车速(V)超过限制车速(Vsh)(S24中为“是”)时，ECU通过对加速器踏板操作量(A)进行滤波处理(S25)来抑制发电机与电动机之间的输入和输出电力的平衡的崩溃。

主权项

一种通过利用发动机(100)和电动机(400)中的至少一者的动力使连结到驱动轮(82)的输出轴(560)旋转而行驶的车辆，包括：发电机(200)，所述发电机利用所述发动机(100)的动力发电；电池(700)，所述电池构造成可连接到所述电动机(400)和所述发电机(200)；和控制器(1000)，所述控制器构造成在车速低于阈值的情况下以脉宽调制控制来驱动所述电动机，并且构造成在车速超过所述阈值的情况下以与所述脉宽调制相比具有提高的输出但不良的可控制性的矩形控制来驱动所述电动机(400)，其中在所述电池(700)异常时，所述控制器(1000)构造成执行无电池行驶控制，在所述无电池行驶控制中，所述电池(700)与所述电动机(400)和所述发电机(200)隔离，通过从所述发电机(200)产生与加速器操作量和车辆要求转矩中的至少任何一者对应的转矩来使所述发电机(200)发电，并且利用由所述发电机(200)产生的电力来驱动所述电动机(400)，并且在执行所述无电池行驶控制时，在车速超过与所述阈值对应的限制值的情况下，所述控制器(1000)构造成执行限制所述加速器操作量的变化率的第一处理、限制所述车辆要求转矩的变化率的第二处理和限制所述发电机(200)的转矩的第三处理中的至少一者，以由此抑制所述发电机(200)与所述电动机(400)之间的输入电力和输出电力的平衡的崩溃。