| 摘要 |
L'invention concerne un dispositif d'épandage comportant : - une cuve 10 apte à transporter des billes, - un dispositif de largage 11 comportant des moyens d'expulsion de bille, et apte à permettre une ouverture et une fermeture de ladite cuve 10, - un dispositif de contrôle apte à actionner ledit dispositif mécanique. Ledit dispositif d'épandage étant comporté par un véhicule aérien. L'invention concerne également un procédé de pilotage d'un véhicule aérien comportant un dispositif d'épandage. Ledit procédé de pilotage comporte des étapes : - de détermination d'un plan d'épandage, - de détermination d'un angle et d'une vitesse du vent, - de détermination d'une altitude et d'une vitesse dudit véhicule aérien. Lesdites étapes permettent de calculer au moins un point de passage dudit véhicule aérien. |
