全自动码垛机的垒垛机构

摘要

一种全自动码垛机的垒垛机构，包括程序控制器及机架。机架为门式结构，在机架上设有电动垂直升降机构，在机架的两个门柱的同一侧面上设有一对垂直升降导轨，一水平垒垛支撑架悬挂在垂直升降机构上，并与垂直升降导轨滑动配合连接；在垒垛支撑架上设有可水平往返于机架两侧而用来输送包装箱垛层的电动小车，在垒垛支撑架上还设有用于从水平四个侧面夹持垛层而使小车可卸载返回的理箱机构。本实用新型具有结构简单、合理，性能可靠、成本低，性价比更好的优点，用在程控的全自动码垛机上，可大幅提高码垛机的生产能力，实验证明采用本实用新型的全自动码垛机码垛能力可轻松达到40000瓶/小时以上。

主权项

1、一种全自动码垛机的垒垛机构，包括程序控制器及机架(1)，其特征在于所述机架(1)为门式结构，在机架(1)上设有电动垂直升降机构(4)，在机架(1)的两个门柱(3)的同一侧面上设有一对垂直升降导轨(5)，一水平垒垛支撑架(2)悬挂在垂直升降机构(4)上，并与垂直升降导轨(5)滑动配合连接；在垒垛支撑架(2)上设有可水平往返于机架(1)两侧而用来输送包装箱垛层的电动小车(6)，在垒垛支撑架(2)上还设有用于从水平四个侧面夹持垛层而使小车可卸载返回的理箱机构(7)。