发明名称 | 一种便携式面结构光逆向测量系统 | ||
摘要 | 本实用新型公开了一种便携式面结构光逆向测量系统。该系统包括柔性测量臂和测量头;其中,柔性测量臂由依次通过旋转轴连接的基座、第一旋转关节、第二旋转关节、第一碳素纤维管、第三旋转关节、第四旋转关节、第二碳素纤维管、第五旋转关节和第六旋转关节组成,各旋转关节可绕其旋转轴自由旋转;各旋转关节上均设有无线传输的角度编码器;所述测量头通过旋转轴与第六旋转关节相连。所述测量头为接触式测量头或光栅扫描头。本实用新型利用接触式测量头测量关键特征尺寸和轮廓的数据,利用光栅扫描头测量复杂工件表面的点云数据,两种测量方式得到的数据可以转换到同一坐标系下,提高其测量速度和精度。便携式柔性测量臂可以自由旋转,方便使用和携带。 | ||
申请公布号 | CN200982858Y | 申请公布日期 | 2007.11.28 |
申请号 | CN200620163641.X | 申请日期 | 2006.12.08 |
申请人 | 华中科技大学 | 发明人 | 王从军;史玉升;黄树槐;周钢;李中伟;李强 |
分类号 | G01B11/00(2006.01) | 主分类号 | G01B11/00(2006.01) |
代理机构 | 华中科技大学专利中心 | 代理人 | 曹葆青 |
主权项 | 权利要求书1、一种便携式面结构光逆向测量系统,其特征在于:该系统包括柔性测量臂和测量头;其中,柔性测量臂由依次通过旋转轴连接的基座(1)、第一旋转关节(2)、第二旋转关节(3)、第一碳素纤维管(8)、第三旋转关节(4)、第四旋转关节(5)、第二碳素纤维管(9)、第五旋转关节(6)和第六旋转关节(7)组成,各旋转关节可绕其旋转轴自由旋转;各旋转关节上均设有无线传输的角度编码器;所述测量头通过旋转轴与第六旋转关节(7)相连。 | ||
地址 | 430074湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号 |