摘要 |
La présente invention concerne un système de compensation d'un mouvement (1) pour un élément accroché à une installation mobile, le système comprenant deux moufles (2, 3), au moins deux bras articulés (4), un vérin de compensation (5), un câble (10). Selon l'invention au moins une longueur caractéristique (A, B, C, G) du système articulé (par exemple : la longueur d'une biellette ou la distance entre deux poulies de deux bras articulés) est ajustée en fonction du mouvement à compenser. |