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Procédé de positionnement relativement à une unité de communication coordinatrice (50) d'un groupe d'unités de communication subordonnées (10, 20, 30, 40, 50) le procédé comprenant les étapes suivantes : transmission par l'unité coordinatrice (50) à chaque unité subordonnée (10, 20, 30, 40, 50) d'une table d'identification spécifique ; émission par chaque unité (10, 20, 30, 40, 50) de sa signature UWB ; analyse par chaque unité des signatures UWB reçues et détermination des distances séparant cette unité (10, 20, 30, 40, 50) de chacune des autres unités (10, 20, 30, 40, 50) ; transmission à l'unité coordinatrice (50) par chaque unité subordonnée (10, 20, 30, 40) des distances séparant cette unité subordonnée (10, 20, 30, 40) de chacune des autres unités (10, 20, 30, 40, 50) ; détermination par l'unité coordinatrice (50) des positions relatives des unités subordonnées (10, 20, 30, 40). |
