发明名称 一种智能液压式全自动黑板擦
摘要 本实用新型公开了一种智能液压式全自动黑板擦,包括液压杆、第一伺服电机、第二伺服电机、边界传感器和黑板擦;所述液压杆为多节嵌套式组合,两端连接第一伺服电机和第二伺服电机;所述第一伺服电机正反转改变液压杆的摆动方向;所述第二伺服电机带动黑板擦旋转;所述边界传感器安装在黑板边界处;所述黑板擦设计成圆形,由伺服电机带动旋转;所述伺服电机固定于方形衔铁上;智能液压式全自动黑板擦提高了黑板擦的清洁能力,可进行整个黑板的擦除任务,也可完成局部擦除。
申请公布号 CN205387025U 申请公布日期 2016.07.20
申请号 CN201521023732.9 申请日期 2015.12.11
申请人 郑州工业应用技术学院 发明人 杨晓密
分类号 B43L21/04(2006.01)I 主分类号 B43L21/04(2006.01)I
代理机构 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 代理人 姜庆梅
主权项 一种智能液压式全自动黑板擦,包括液压杆、第一伺服电机、第二伺服电机、边界传感器和黑板擦;其特征在于,所述液压杆为多节嵌套式组合,两端连接第一伺服电机和第二伺服电机;所述第一伺服电机正反转改变液压杆的摆动方向;所述第二伺服电机带动黑板擦旋转;所述边界传感器安装在黑板边界处;所述黑板擦设计成圆形,由伺服电机带动旋转;所述伺服电机固定于方形衔铁上。
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