发明名称 |
一种智能液压式全自动黑板擦 |
摘要 |
本实用新型公开了一种智能液压式全自动黑板擦,包括液压杆、第一伺服电机、第二伺服电机、边界传感器和黑板擦;所述液压杆为多节嵌套式组合,两端连接第一伺服电机和第二伺服电机;所述第一伺服电机正反转改变液压杆的摆动方向;所述第二伺服电机带动黑板擦旋转;所述边界传感器安装在黑板边界处;所述黑板擦设计成圆形,由伺服电机带动旋转;所述伺服电机固定于方形衔铁上;智能液压式全自动黑板擦提高了黑板擦的清洁能力,可进行整个黑板的擦除任务,也可完成局部擦除。 |
申请公布号 |
CN205387025U |
申请公布日期 |
2016.07.20 |
申请号 |
CN201521023732.9 |
申请日期 |
2015.12.11 |
申请人 |
郑州工业应用技术学院 |
发明人 |
杨晓密 |
分类号 |
B43L21/04(2006.01)I |
主分类号 |
B43L21/04(2006.01)I |
代理机构 |
北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 |
代理人 |
姜庆梅 |
主权项 |
一种智能液压式全自动黑板擦,包括液压杆、第一伺服电机、第二伺服电机、边界传感器和黑板擦;其特征在于,所述液压杆为多节嵌套式组合,两端连接第一伺服电机和第二伺服电机;所述第一伺服电机正反转改变液压杆的摆动方向;所述第二伺服电机带动黑板擦旋转;所述边界传感器安装在黑板边界处;所述黑板擦设计成圆形,由伺服电机带动旋转;所述伺服电机固定于方形衔铁上。 |
地址 |
451150 河南省郑州市新郑市新华北路郑州工业应用技术学院艺术与传媒学院 |