| 摘要 |
Die Erfindung betrifft eine Sensorvorrichtung (18) für unterschiedliche Robotervarianten (10), insbesondere Knickarmrobotervarianten, mit einer an die jeweils verschiedenen Abmaße der Robotervarianten (10) derart angepasst dimensionierten und elastisch verformbaren Hülle (20), dass mittels dieser alle unterschiedlichen Robotervarianten (10) umhüllbar sind, und mit einer Mehrzahl von Näherungssensoren (22), welche in und/oder an der Hülle (20) angeordnet sind, mittels welchen eine Annäherung zumindest eines Objekts an die Robotervarianten (10) erfassbar ist. |
