| 摘要 |
用紙１は、表面に印刷された１次元又は２次元コード２を備え、用紙加工装置は、搬送ユニットで搬送される用紙のコードを撮像するカメラ４と、移動機構の動作を制御する制御ユニット５と、を備え、制御ユニットは、カメラで撮像されたコードの画像データを取得する取得部５０と、画像データからコードの情報を読み取る読取部５１と、画像データからコードの位置を計測する位置計測部５３と、加工機構に関する複数の位置情報から、読取部で読み取られたコードの情報に対応する所定の位置情報を検索する検索部５２と、位置計測部で計測されたコードの位置と、コードの基準位置と、の間の位置ずれ量を演算する演算部５４と、検索部で検索された加工機構に関する所定の位置情報を、演算部で演算された位置ずれ量で補正して、加工機構の目標位置を決定する決定部５５と、決定部で決定された加工機構の目標位置を出力する目標位置出力部５６と、を備える。 |
