连杆探伤上料机械手装置

摘要

本实用新型公开了一种连杆探伤上料机械手装置，包括电磁铁、电磁吸头、垂直移动气缸、垂直气缸支架和水平移动气缸，垂直气缸支架安装于水平滑轨上并能够横向滑动，垂直移动气缸安装于垂直气缸支架的下端，电磁铁安装于垂直移动气缸下端的竖向活塞杆上，电磁吸头安装于电磁铁上，水平移动气缸安装于立柱上，水平移动气缸的横向活塞杆与垂直气缸支架连接，电磁铁、垂直移动气缸和水平移动气缸分别与控制器对应连接。本实用新型通过设置能够自动控制的电磁式机械手装置并通过控制器控制，使连杆探伤上料的自动化程度高、劳动效率高、劳动强度低，有利于提高连杆加工过程中探伤流程的速度和效率，利于连杆的高质量、大批量生产。

主权项

一种连杆探伤上料机械手装置，其特征在于：包括电磁铁、电磁吸头、垂直移动气缸、垂直气缸支架和水平移动气缸，所述垂直气缸支架安装于所述水平滑轨上并能够横向滑动，所述垂直移动气缸安装于所述垂直气缸支架的下端，所述电磁铁安装于所述垂直移动气缸下端的竖向活塞杆上，所述电磁吸头安装于所述电磁铁上，所述水平移动气缸安装于立柱上，所述水平移动气缸的横向活塞杆与所述垂直气缸支架连接，所述电磁铁、所述垂直移动气缸和所述水平移动气缸分别与控制器对应连接。