一种扫描式光电雷达

摘要

本实用新型公开了一种扫描式光电雷达，包括驱动装置、间歇运动机构、光学采集装置、仰角控制台和控制装置；驱动装置用于驱动所述间歇运动机构的驱动轴转动；间歇运动机构的从动轴与光学采集装置的转接部连接；光学采集装置由转接部驱动做间歇性转动；控制装置用于当从动轴处于静止状态时启动光学采集装置进行空间信息的采集；仰角控制台用于控制光学采集装置的仰角。本实用新型中的扫描式光电雷达，可以为光学采集装置设有足够时长的积分时间，所以采用普通光学采集装置即可采集到具有实用价值的图像；也就是说，本实用新型实施例中扫描式光电雷达的光学采集装置并非制冷型的线阵探测器，而是价格低廉的普通光学采集装置，所以也就可以有效的降低扫描式光电雷达的整体成本。

主权项

一种扫描式光电雷达，其特征在于，包括驱动装置、间歇运动机构、光学采集装置、仰角控制台和控制装置；所述驱动装置用于驱动所述间歇运动机构的驱动轴转动；所述间歇运动机构的从动轴与所述光学采集装置的转接部连接；所述光学采集装置由所述转接部驱动做间歇性转动；所述控制装置用于当所述从动轴处于静止状态时启动所述光学采集装置进行空间信息的采集；所述仰角控制台用于控制所述光学采集装置的俯仰角度。