发明名称 | 双曲杆型空心柔性铰链 | ||
摘要 | 本发明公开了一种双曲杆型空心柔性铰链,是在一矩形立方体的相对两个面上对称切割有左簧片(3)、右簧片(4),在矩形立方体的纵向中心上切有纵向筋(6),在矩形立方体的横向中心上切有横向筋(5),纵向筋(6)、横向筋(5)与右簧片(4)形成A空心区(11)、C空心区(13),纵向筋(6)、横向筋(5)与左簧片(3)形成B空心区(12)、D空心区(14);所述左簧片(3)、右簧片(4)、横向筋(5)和纵向筋(6)将矩形立方体分隔为上连杆(1)、下连杆(2)。本发明柔性铰链采用中空设计,将传统的切口型柔性铰链转换为簧片式柔性铰链,从而提高了其转动范围,并降低了结构的内应力,适用于大行程的智能控制机构。 | ||
申请公布号 | CN101025187A | 申请公布日期 | 2007.08.29 |
申请号 | CN200710064994.3 | 申请日期 | 2007.03.30 |
申请人 | 北京航空航天大学 | 发明人 | 宗光华;毕树生;于靖军;余志伟;裴旭 |
分类号 | F16C11/00(2006.01) | 主分类号 | F16C11/00(2006.01) |
代理机构 | 北京永创新实专利事务所 | 代理人 | 赵文利 |
主权项 | 1、一种双曲杆型空心柔性铰链,其特征在于:是在一矩形立方体的相对两个面上对称切割有左簧片(3)、右簧片(4),在矩形立方体的纵向中心上切有纵向筋(6),在矩形立方体的横向中心上切有横向筋(5),纵向筋(6)、横向筋(5)与右簧片(4)形成A空心区(11)、C空心区(13),纵向筋(6)、横向筋(5)与左簧片(3)形成B空心区(12)、D空心区(14);所述左簧片(3)、右簧片(4)、横向筋(5)和纵向筋(6)将矩形立方体分隔为上连杆(1)、下连杆(2)。 | ||
地址 | 100083北京市海淀区学院路37号 |