| 摘要 |
본 발명은 피도물의 표면 처리 시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로, 그 목적은 피도물의 표면 처리에 사용된 처리용액의 오염도를 자동으로 검사 및 관리하여 피도물의 표면 처리 수준을 일정 수준으로 유지할 수 있도록 한 피도물의 표면 처리 시스템 및 그 제어방법을 제공함에 있다. 이를 위한 본 발명은 피도물의 표면 처리를 위한 처리용액이 저장되는 용액탱크와, 상기 용액탱크에 저장된 처리용액이 피도물에 분사되도록 처리용액을 이송하는 펌프를 포함하는 피도물의 표면처리 시스템에 있어서, 상기 피도물의 표면 처리에 사용된 처리용액을 촬영하여 처리용액의 화상 정보를 획득하는 카메라; 및 상기 카메라에서 획득된 화상 정보를 분석하여 처리용액의 오염도를 검사하는 컨트롤러;를 포함하는 것을 특징으로 하는 피도물의 표면처리 시스템 및 이러한 피도물 표면처리 시스템의 제어방법을 제공한다. |
