发明名称 |
环形包臂巡线机器人机械结构 |
摘要 |
本实用新型公开了一种环形包臂巡线机器人机械结构,属于机器人技术领域。所述环形包臂巡线机器人机械结构包括可升降的第一环形包臂单元、第二环形包臂单元和第三环形包臂单元,其中:各环形包臂单元均包括一对可开合的半圆包臂,各环形包臂单元下方分别设置有第一开合关节、第二开合关节和第三开合关节;各环形包臂单元内部设置有可带动巡线机器人行走的驱动轮;所述第一环形包臂单元和第二环形包臂单元之间以及所述第三环形包臂单元和第二环形包臂单元之间分别设置有第一俯仰关节和第二俯仰关节,所述第二环形包臂单元下方设置有升降机构。与现有技术相比,本实用新型具有提高工作效率和运行稳定性,且能够翻越障碍物的优点。 |
申请公布号 |
CN205753184U |
申请公布日期 |
2016.11.30 |
申请号 |
CN201620437557.6 |
申请日期 |
2016.05.12 |
申请人 |
山东大学 |
发明人 |
杜宗展;高琦 |
分类号 |
H02G1/02(2006.01)I |
主分类号 |
H02G1/02(2006.01)I |
代理机构 |
北京恩赫律师事务所 11469 |
代理人 |
赵文成 |
主权项 |
一种环形包臂巡线机器人机械结构,其特征在于,包括可升降的第一环形包臂单元、第二环形包臂单元和第三环形包臂单元,其中:各环形包臂单元均包括一对可开合的半圆包臂,各环形包臂单元下方分别设置有第一开合关节、第二开合关节和第三开合关节;各环形包臂单元内部设置有可带动巡线机器人行走的驱动轮;所述第一环形包臂单元和第二环形包臂单元之间以及所述第三环形包臂单元和第二环形包臂单元之间分别设置有第一俯仰关节和第二俯仰关节,所述第二环形包臂单元下方设置有升降机构。 |
地址 |
250061 山东省济南市历下区经十路17923号 |