摘要 |
Es una aeronave basada en un aeromodelo de helicóptero radio controlado modificado mediante el agregado de un sistema electrónico que contiene un computador central, donde se procesan las senales y se generan las funciones necesarias para permitir un vuelo automático, facilitando las tareas de comando por radio control, y la ejecución de programas de vuelo autónomo que prescindan de ellas. Contiene una cámara de video que permite ver las áreas sobre las cuales se está volando, transmitiendo, a través de un equipo de radio, imágenes a tierra o almacenándolas en una memoria electrónica para su posterior lectura y una serie de detectores de obstáculos destinados a evitar colisiones accidentales. Posee además un compartimiento especialmente adecuado para transportar distintos sensores específicos y la capacidad necesaria para procesar los datos generados por estos, pudiendo, igualmente transmitirlos a tierra a través del sistema de comunicación de abordo o almacenado en la memoria interna del equipo, para su posterior utilización. Adicionalmente cuenta con un sistema de luces de navegación que facilitan su visualización. Un GPS montado a bordo complementa los datos generados en el sistema de estabilización del equipo, permitiendo la realización de navegaciones automáticas y dando información permanente sobre la ubicación de la aeronave en cada instante.
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