| 摘要 |
본 발명은 캔 통신에서의 데이터 전송 방법을 개시한다. 본 발명에 따른 캔 통신에서의 데이터 전송 방법은, 캔 통신장치의 마스터 디바이스에서 데이터 취득 요청이 있는 경우 이에 응답하는 슬레이브 디바이스에서 패킷 식별자(PID: Packet IDentifier)를 포함하지 않는 데이터 전송 오브젝트(DTO: Data Transfer Object)를 형성하여 8 바이트 크기의 데이터 전송을 가능하게 하고, 각 데이터 취득 패킷(DAQ: Data AcQuisition Packet)에 상응하는 캔 통신 아이디를 할당한다고 하더라도 단일의 캔 메시지 오브젝트를 토대로 각 데이터 취득 패킷(DAQ: Data AcQuisition Packet)의 전송을 가능하게 하기 위한 구성으로 이루어진다. 따라서, 본 발명은 8 바이트 크기의 데이터를 모니터링할 수 없으며, 각 데이터 취득 패킷(DAQ: Data AcQuisition Packet)이 각 캔 통신 아이디를 갖게 되어 캔 통신 아이디의 개수만큼 캔 메시지 오브젝트를 사용하지 않아도 단일의 캔 메시지 오브젝트만을 통해 각 데이터 취득 패킷(DAQ: Data AcQuisition Packet)의 전송을 이루어 보다 더 효율적인 캔 통신을 구현할 수 있다. |
