| 摘要 |
본 발명은 자율 주행 차량에 관한 것이다. 본 발명의 자율 주행 차량은, 복수의 카메라와, 레이더와, 통신부와, 자율 주행 운전 모드시, 목적지를 향해 제1 루트로 자율 운전 수행하도록 제어하며, 운전자가 수면 상태인 경우, 운전자 수면 상태 정보, 주행 중인 루트 상태 정보 중 적어도 하나에 기초하여, 목적지까지의 루트를 가변하고, 가변된 루트를 통해, 자율 주행 수행하도록 제어하는 프로세서를 포함한다. 이에 의해, 운전자 수면 상태시 목적지까지의 루트를 가변할 수 있게 된다. |
