| 摘要 |
모터 제동 장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 제동 장치는, 구동 축을 회전 가능하게 지지하는 모터 몸체와, 모터 몸체의 일측으로 돌출된 구동 축의 단부를 지지하는 지지 몸체의 사이에 구비되며, 구동 축에 결합되어 구동 축과 함께 회전하는 브레이크 패드; 브레이크 패드의 일면과 접촉하여 구동 축의 회전을 제동할 수 있도록 브레이크 패드와 지지 몸체 사이에서 구동 축 방향으로 이동 가능하게 설치되는 제 1 판; 및 구동 축의 회전을 제동하지 않는 경우에 브레이크 패드의 일면과 제 1 판 사이의 간격이 항상 일정하게 유지되도록 조정하는 마모 간격 조정 수단을 포함하되, 마모 간격 조정 수단은, 브레이크 패드의 일면이 마모되는 두께만큼 브레이크 패드를 제 1 판 방향으로 이동시킨다. |
