全向激光避障仪

摘要

全向激光避障仪，安装在移动载体运动方向的前端，其特征在于：包括基座和激光测距传感器，所述基座上间隔设置有减速电机和导电滑环，减速电机的输出轴连接一皮带轮I，导电滑环连接一皮带轮II，且皮带轮II与导电滑环轴接，皮带轮I和皮带轮II之间缠绕皮带；激光测距传感器安装在皮带轮II的上端面，与上位机通信，将激光测距信息传递到上位机；导电滑环与上位机以及移动载体的运动控制机构通信，接收上位机的控制信息并传递到运动控制机构。全向激光避障仪适用与多种移动载体，仅使用一个激光测距传感器，即可实现360°全角度躲避障碍物，有效避免了移动载体避障的盲区，确保移动物体运动的安全性。

主权项

全向激光避障仪，安装在移动载体运动方向的前端，其特征在于：包括基座和激光测距传感器，所述基座上间隔设置有减速电机和导电滑环，减速电机的输出轴连接一皮带轮I，导电滑环连接一皮带轮II，且皮带轮II与导电滑环轴接，皮带轮I和皮带轮II之间缠绕皮带；激光测距传感器安装在皮带轮II的上端面，与上位机通信，将激光测距信息传递到上位机；导电滑环与上位机以及移动载体的运动控制机构通信，接收上位机的控制信息并传递到运动控制机构。