硬币包装机

摘要

提供了一种硬币包装机，其包括识别单元(34)，识别单元(34)在传送期间检测硬币正面和背面的图象，并识别硬币，该硬币包装机还包括分选单元(50)，其基于识别单元(34)的识别结果而分选硬币到第一侧和第二侧中的一个，包装机又包括堆叠单元(71)，其把由该分选单元(50)分选到第一侧的硬币堆叠成具有指定数量硬币的圆柱形，另外该硬币包装机还包括能够包装圆柱形的硬币堆叠的包装单元(72)和控制器(100)，控制器(100)能够基于识别结果而控制分选单元(50)，以使硬币堆叠一端处的硬币的外表面和硬币堆叠另一端处的硬币的第二外表面中至少有一个是背面。

主权项

1.一种硬币包装机，其能够包装硬币，所述硬币在正面形成包含面额信息的共同图案，而在背面形成根据多个发行国家而不同的图案，所述硬币包装机包括：供给单元，其一枚一枚地分配所存放的硬币；硬币传送单元，其传送从所述供给单元分配的所述硬币；识别单元，其检测由所述硬币传送单元传送的所述硬币的正面图象与背面图象，识别所述硬币，并获得识别结果；分选单元，其基于所述识别结果而把由所述硬币传送单元传送的所述硬币分选为待堆叠的指定硬币和其它硬币中的一种；堆叠单元，其把由所述分选单元分选到所述指定硬币的硬币堆叠成具有指定数量硬币的圆柱形；包装单元，其包装由所述堆叠单元堆叠成所述圆柱形的硬币堆叠；及控制器，其控制所述分选单元，以使所述硬币堆叠一端处的第一硬币的第一外表面和所述硬币堆叠另一端处的第二硬币的第二外表面中至少有一个外表面为所述背面。