| 摘要 |
<p>Eine Tuben-Handhabungsvorrichtung (10), die zum Einsetzen von Tuben (T) in eine Tubenfüllmaschine, zum Umsetzen von Tuben innerhalb der Tubenfüllmaschine dient, umfasst zumindest einen bewegbaren Träger (13), an dem eine Vielzahl von Tubengreifern (14) in zumindest einer Greiferreihe angeordnet sind. An dem Träger ist eine Verstellvorrichtung (15) gelagert, die zumindest eine Antriebsvorrichtung aufweist, deren Antriebsvorrichtung mittels einer Übertragungsvorrichtung (18) in eine Relativbewegung der Tubengreifer längs der Greiferreihe umgesetzt werden kann. Die Tubengreifer sind mittels der Verstellvorrichtung zwischen einer ersten Relativstellung, in der sie einen ersten vorbestimmten gegenseitigen Abstand aufweisen, und zumindest einer zweiten Relativvorrichtung verstellbar, in der sie einen zweiten vorbestimmten gegenseitigen Abstand aufweisen. Dabei ist vorgesehen, dass die Übertragungsvorrichtung von einem Scheren-Gestänge (11) gebildet ist, das mittels der Antriebsvorrichtung auseinanderziehbar und zusammenschiebbar ist. Die Antriebsvorrichtung ist von zwei Pneumatik-Zylindern (16, 17) gebildet ist, die in Längsrichtung der Greiferreihe parallel zueinander ausgerichtet und in entgegengesetzten Richtungen wirksam sind.</p> |
