发明名称 |
一种基于传感驱动一体化的髋关节康复辅助装置 |
摘要 |
本发明公开了一种基于传感驱动一体化的髋关节康复辅助装置,包括座椅装置、连接装置、髋关节驱动机构、传感装置和下肢杆装置,座椅装置卡装在连接装置上,髋关节驱动机构与连接装置和传感装置连接固定,下肢杆装置与传感装置活动装接,传感装置包括同步传动板、髋关节轴、磁铁和霍尔传感器,髋关节轴一端固定安装在同步传动板内、另一端活动装设在连接装置内,磁铁沿髋关节轴径向方向嵌装在该髋关节轴内,霍尔传感器安装在连接装置内,同步传动板与髋关节驱动机构连接。本发明能够为下肢偏瘫患者提供行走、自行车、家庭座椅、医疗轮椅等康复训练方式,利用患者的健康侧下肢步态为残障侧下肢提供步态康复辅助运动。 |
申请公布号 |
CN105943312A |
申请公布日期 |
2016.09.21 |
申请号 |
CN201610415631.9 |
申请日期 |
2016.06.15 |
申请人 |
华中科技大学;广东思谷智能技术有限公司 |
发明人 |
王东海;李国民 |
分类号 |
A61H1/02(2006.01)I;A61B5/11(2006.01)I |
主分类号 |
A61H1/02(2006.01)I |
代理机构 |
广州粤高专利商标代理有限公司 44102 |
代理人 |
罗晓林 |
主权项 |
一种基于传感驱动一体化的髋关节康复辅助装置,包括座椅装置,其特征在于,还包括连接装置、髋关节驱动机构、传感装置和下肢杆装置,座椅装置卡装在连接装置上,髋关节驱动机构与连接装置和传感装置连接固定,下肢杆装置与传感装置活动装接。 |
地址 |
523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区礼宾路4号松科苑19号楼 |