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Fahrerassistenzsystem (1) für ein Kraftfahrzeug, wobei das Fahrerassistenzsystem (1) mindestens eine Fahrzeugkamera (2) zur Erfassung der Fahrzeugumgebung und eine Steuervorrichtung (4) mit einer Bilddatenverarbeitungseinheit (5) aufweist, welche zur Auswertung der von der Fahrzeugkamera (2) gelieferten Bilddaten zur Erkennung von Objekten entlang einer von dem Kraftfahrzeug befahrenen Straße vorgesehen ist, wobei die Steuervorrichtung (4) mindestens einen Fahrzeugscheinwerfer (6) des Kraftfahrzeuges in Abhängigkeit von den erkannten Objekten und deren jeweiligen Objektprioritäten zur Ausleuchtung der Fahrzeugumgebung ansteuert. |
