一种全自动SMT模板加工及检测装备

摘要

本发明公开了一种全自动SMT模板加工及检测装备，包括机架、模板升降机构、模板推送机构和检测结果观察组件；机架包括底座和检测室；所述底座底面开设有纵向贯穿的传送槽；所述检测室开设有检测腔；所述检测室固定在底座上端面的中心位置；传送槽内左右两侧设置有一对纵向的传送带装置；模板升降机构包括第一提升装置、第二提升装置和第一下降装置；所述第一提升装置位于右侧传送带两侧；所述第一下降装置位于左侧传动带两侧；第二提升装置设置在检测腔后侧壁面上；检测光源固定在检测腔的后侧壁面上；检测结果观察组件固定在检测腔前侧壁内的组件安装孔内；本发明提高了生产效率，降低了不良率，节约了生产成本。

主权项

一种全自动SMT模板加工及检测装备，包括模板(50)、机架(10)、模板升降机构、模板推送机构(40)、激光加工设备(60)和检测结果观察组件(113)；机架(10)包括底座(12)和检测室(11)；所述底座(12)底面开设有纵向贯穿的传送槽(120)；所述检测室(11)开设有检测腔(110)；所述检测室(11)检测腔(110)前侧壁上开设有组件安装孔；所述检测室(11)固定在底座(12)上端面的中心位置；传送槽(120)内左右两侧设置有一对纵向的传送装置；传送装置包括支撑座(21)、传动轴(24)、传送带(22)和模板安装架(23)；所述传送带(22)设置为从左到右传送；所述支撑座(21)成对设置；所述支撑座(21)之间枢接有传动轴(24)；所述机架本体(11)左右两侧各设置有一对支撑座(21)；所述传动轴(24)上固定有传送齿轮组(25)；所述传送带(22)通过左右一对传送齿轮组(25)安装在传动轴(24)上；模板安装架(23)纵向固定在传送带(22)上；模板(50)竖直插设在模板安装架(23)内；其特征在于：所述底座(12)的上端面右侧开设有上料口(121)、左侧开设有下料口(122)；上料口(121)和下料口(122)左右对称设置；所述底座(12)的上端面位于上料口(121)处的前部开设有横向滑行槽(123)；所述检测室(11)检测腔(110)后侧壁面上开设有一对竖直方向的提升槽(112)；所述检测室(11)检测腔(110)左右两侧壁上均开设有推送槽(111)；模板升降机构包括第一提升装置(31)、第二提升装置(32)和第一下降装置(33)；所述第一提升装置(31)包括一对设置在右侧传递装置左右两侧的第一气缸(311)；所述第一提升装置(31)设置在上料口(121)的下方；第一气缸(311)竖直设置且活塞杆上固定有提升块(312)；所述第一下降装置(33)包括一对设置在左侧传递装置左右两侧的第二气缸(331)；所述第一下降装置(33)设置在下料口(122)的下方；所述第二气缸(331)包括一对左右竖直设置且活塞杆上固定有下降块(332)；第二提升机构(32)包括丝杠(322)、驱动电机(321)和第三气缸(323)；所述丝杠(322)枢接在提升槽(112)的上下侧壁上；驱动电机(321)竖直向下固定在检测室(11)的上侧壁上；驱动电机(321)的输出轴与丝杠(322)固连；第三气缸(323)包括第三气缸本体和滑块；第三气缸(323)滑块通过其上的丝杠螺母竖直螺接在丝杠(322)上；第三气缸(323)滑块前端面上固定相向前设置的第三气缸本体；第三气缸本体的活塞杆上固定有吸嘴(324)；所述模板推送机构(40)包括第一推送装置(41)和第二推动装置(42)；所述第一推送装置(41)位于上料口(121)的右侧；第一推送装置(41)包括一个横向水平向左设置的第四气缸；所述第四气缸活塞赶上固定有推块(411)；所述第二推送装置(42)由多对首尾衔接的直线输送单元(421)组成；所述第二推送装置(42)左端位于下料口(122)的左端、中部穿过检测室(11)、右端位于上料口(121)的左端；每一直线输送单元(421)包括传输带、用于驱动传输带的一对辊、用于驱动辊旋转的第一电机，所述一对辊竖直枢接在底座(12)上端面上；一对直线输送单元(421)并列设置在底座(12)上端面上并位于上料口(121)和下料口(122)处的前后，一对直线输送单元(421)之间的间隙值等于模板(50)的厚度；激光加工设备(60)包括横向支座(61)和竖直支座(62)；横向支座(61)通过下端滑块竖直插设在横向滑行槽(123)内并与枢接在横向滑行槽(123)左右侧壁上的第一螺纹杆(63)螺接；横向支座(61)的后侧壁上开设有竖直滑行槽(611)；竖直支座(62)通过尾端滑块水平向后插设在竖直滑行槽(611)内并与枢接在竖直滑行槽(611)上下侧壁上的第二螺纹杆(612)螺接；竖直支座(62)后端面上固定有水平向后设置的激光头(621)；第一螺纹杆(63)、第二螺纹杆(612)固定有各自电机的输出轴上；检测光源(51)固定在检测腔(112)的左侧壁面中心位置；检测结果观察组件(113)固定在检测腔(110)的组件安装孔内。